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Ponnock & Ho: マリオ 1-1 の「順番」には、測れる教育効果があった — Fukai が読む
Jesse Ponnock と Lucas Ho による強化学習とレベルデザインの論文(arXiv preprint、査読前)。スーパーマリオブラザーズのワールド 1-1 をタイル格子として実装し直し、内容を固定したまま 6 区画の順序だけを入れ替えて学習させたところ、オリジナルの順番が収束最速・学習効率最高・破滅的失敗ゼロの唯一の条件だった。ただしこの順序効果はモンテカルロ法では現れ、再生バッファを持つ DQN では完全に消える。
Aryan et al.: 行き詰まると世界が変わる——静的なRL環境を「適応の試験場」に変える AbideGym — Fukai が読む
Abide AI の Aryan らによる強化学習の環境設計の論文(preprint)。訓練環境が最初から最後まで固定だとAIがもろくなる問題を、プレイ中にAIの「手が止まったこと」を引き金にルールや地形を変える AbideGym で扱い、覚えた手順を崩して立て直しを促す設計と既存手法との比較を示した(実験結果は未掲載)。