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McGill 大学 Xu 与 Verbrugge 的 PCG(关卡自动生成)论文。针对传统以地形为先的方法,提出将重力反转、移动地板等「机关」升格为坐标之一的维度扩展图上进行路径搜索、在生成过程中保证可解性的 HDPCG。并在 Unity 上实际再现了可游玩的关卡。